ディーラに持っていったところ、冷却水の温度センサの異常で警告灯が点いていたとのこと。『エキゾースト警告』とどのような因果関係があるのかはよくわかりませんでしたが、まぁいいや。
わりと故障しやすい部品らしいですが、定期交換品ではないようなので、約10年間頑張ってくれたってことだと思います。修理費は工賃も込みで18,000円くらい。